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1. PDF：基于matlab的IIR数字滤波器设计 以四足机器人关节驱动器-液压驱动单元为研究对象，依据液压驱动单元的结构组成原理，采用机理建模的方法，建立其力控系统数学模型，该模型包含了基于辨识得到的伺服阀三阶传递函数、伺服阀的压力-流量非线性环节、伺服缸两腔容积变化因素等。建立液压驱动单元力控系统框图，并利用matlab/Simulink平台建立......
2. PDF：基于matlab的数字滤波器结构实现与仿真 根据多体动力学仿真软件RecurDyn和工程设计软件matlab的特点，在RecurDyn软件中建立自动供输弹系统的虚拟样机模型，利用matlab软件中的Simulink工具箱建立参数化和模块化的自动供输弹液压系统和控制系统仿真模型，通过两种软件之间的接口技术，实现供输弹系统中机械、液压、控制子系统......
3. PDF：差分方程的解法分析及其matlab实现 离心振动台是抗震研究领域最重要的实验设备之一，其输出波形相对样本波形的复原精度一直是振动台研究领域的重要研究方向。提高液压伺服系统控制精度常用的方法是采用PID控制技术，但通常PID的参数调整较为困难，效率较低。以高频液压伺服振动台为例，介绍建立在系统数学模型基础上的，基于优化函数的PID快速......
4. PDF：连续时间系统分析及matlab实现 逆变是伴随着电力电子技术的发展而产生的一种电源电路。文章着重应用matlab中的simulink工具箱对逆变电路的原理进行仿真，首先对单相逆变电路中三种不同负载形式进行仿真，最后推广到三相逆变电路，分析了不同电路形式下的波形，对逆变初学者有很好的借鉴意义。...
5. PDF：信号的频谱分析及matlab实现 液压平衡阀对于控制负值负载下降速度起着关键作用。在分析液压平衡阀主阀芯节流槽的分类和面积计算方法的基础上，推导了三种典型平衡阀主阀芯节流槽的面积公式，并根据实际尺寸，用matlab软件计算得到其阀口面积曲线。分析对比三种典型节流槽的通流能力和流量特性，结果表明K形节流槽的面积曲线线性最好并......
6. PDF：连续时间系统的s域分析及matlab实现 油站中影响燃油加油机泵送系统的主要因素为油罐液位和泵送温度。为完善自适应变频加油机控制系统，推导了加油站中油罐液位变化与泵送系统最高效率点的变化范围的模型，并结合实验得到其变化的范围。此外利用matlab软件的Simulink功能搭建泵送系统，探究油液温度变化对泵送系统最高效率点的影响。结合实际........
7. PDF：离散卷积的算法分析及matlab实现 介绍了偏转板射流伺服阀的结构和工作原理。射流放大器是阀中重要部位，而喷嘴、接收孔、导流口的参数对阀性能影响较大。当喷嘴和接收孔为矩形时，改变矩形导流口长度，利用Fluent分析阀压力特性并从中得到一组最佳参数，保持矩形导流口面积不变，改变导流口形状为圆形和方形，分析上述3种导流口下的压力及流......
8. PDF：脉冲响应不变法在IIR滤波器设计中的应用 针对液压阀换向时带来较大冲击的不足，设计了一种新型液压阀用电磁驱动机构，该驱动机构由1个双稳态永磁操动机构、1个磁流变液阻尼器(MRD)和1个隔磁铜片(安装在上述2个装置之间)串联而成，具有降低、调节液压冲击的作用。根据双稳态永磁操动机构的静态保持力和换向力的要求，对双稳态永磁操动机构进行设计......
9. PDF：双线性变换法在IIR滤波器设计中的应用 一阶迎风差分方法，可用于气动制动系统中的气柱管路部分问题的研究，考虑到气体可压缩性和热交换性等影响，利用气体连续性和能量守恒原理建立气体连续方程、运动方程和能量守恒式。经复合函数微分法整理变换成振动方程后，通过matlab软件进行波动方程的差分仿真，讨论了在上流边区以振动方程为边界导致下流......