分析了电动静液作动器(EHA，Electro-Hydrostatic Actuator)系统的结构组成与工作原理，建立了其数学模型，将滑模变结构控制用于控制EHA的位置环，建立了包含滑模变结构位置控制环、PI转速控制环、PI电流控制环的EHA控制器结构，并设计了滑模变结构控制器。最后使用AMESim和matlab软件建立了EHA机械、液压部...

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