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1. PDF：基于matlab的IIR数字滤波器设计 以四足机器人关节驱动器-液压驱动单元为研究对象，依据液压驱动单元的结构组成原理，采用机理建模的方法，建立其力控系统数学模型，该模型包含了基于辨识得到的伺服阀三阶传递函数、伺服阀的压力-流量非线性环节、伺服缸两腔容积变化因素等。建立液压驱动单元力控系统框图，并利用matlab/Simulink平台建立......
2. PDF：脉冲响应不变法在IIR滤波器设计中的应用 针对液压阀换向时带来较大冲击的不足，设计了一种新型液压阀用电磁驱动机构，该驱动机构由1个双稳态永磁操动机构、1个磁流变液阻尼器(MRD)和1个隔磁铜片(安装在上述2个装置之间)串联而成，具有降低、调节液压冲击的作用。根据双稳态永磁操动机构的静态保持力和换向力的要求，对双稳态永磁操动机构进行设计......
3. PDF：基于matlab的FIR数字滤波器设计 介绍了在matlab环境下实现滞后校正器的计算机辅助设计 ，使得滞后校正器的设计变得简单、容易 ，仿真实例验证了该设计方法的有效性 ，大大提高了课程教学、解题作业、分析研究的效率...
4. PDF：离散时间系统分析及matlab实现 为了研究阀控马达调速系统的控制性能，首先介绍了AMESim和Simulink联合仿真的技术，通过AMESim软件建立系统精确的模型，以PID作为控制器，应用神经网络控制理论解决传统PID参数调节困难的问题，并采用神经元PID控制器的改进算法，在Simulink中搭建基于S函数的控制系统仿真模型，最终......
5. PDF：离散卷积的算法分析及matlab实现 介绍了偏转板射流伺服阀的结构和工作原理。射流放大器是阀中重要部位，而喷嘴、接收孔、导流口的参数对阀性能影响较大。当喷嘴和接收孔为矩形时，改变矩形导流口长度，利用Fluent分析阀压力特性并从中得到一组最佳参数，保持矩形导流口面积不变，改变导流口形状为圆形和方形，分析上述3种导流口下的压力及流......
6. PDF：双线性变换法在IIR滤波器设计中的应用 一阶迎风差分方法，可用于气动制动系统中的气柱管路部分问题的研究，考虑到气体可压缩性和热交换性等影响，利用气体连续性和能量守恒原理建立气体连续方程、运动方程和能量守恒式。经复合函数微分法整理变换成振动方程后，通过matlab软件进行波动方程的差分仿真，讨论了在上流边区以振动方程为边界导致下流......
7. PDF：基于matlab的数字滤波器设计方法研究 线性代数是高等院校工、管、理专业的一门重要基础课程，是用数学知识解决实际问题的一个强有力的工具。本文根据线性代数教学的特点，简单介绍了matlab数学软件，探讨了matlab在线性代数教学中的几点应用。...
8. PDF：基于matlab窗函数法辅助设计FIR滤波器 为了实现对鸡蛋壳裂纹的检测，提出了一种基于机器视觉技术的鸡蛋裂纹检测系统设计方案，该系统的硬件部分采用红色LED作为光源，选用背景光照射方式，在封闭的环境中通过CCD摄像机来获取单个静止鸡蛋的图像。软件部分采用灰度转换，中值滤波，线性锐化，阈值分割，边缘轮廓特征提取等手段实现图像的裂纹检测，最......
9. PDF：基于matlab的FIR数字滤波器设计 显示器的色域决定了显示器能够显示的颜色范围，且色域覆盖率也是显示器测试的一个重要参数。由于颜色三属性中包含亮度，所以对显示器进行色彩和色域测试时应该考虑亮度因素Y，这就需要在三维的色空间下进行分析。文中分析了LCD显示器背光源亮度对色域覆盖率和色饱和度的影响，以及色饱和度对色域覆盖率的影......
10. PDF：基于matlab的椭圆滤波器对音频信号的分离 针对小卫星姿态控制问题，提出了一种基于FPGA实现的PID姿态控制器。然后在matlab/Simulink环境下模拟卫星动力学计算机，通过matlab的Serial串口对象与FPGA开发板交换信息。基于FPGA的PID控制器对整个系统进行控制，最后的仿真结果证明了该方案的可行性和准确性。...