PDF:基于matlab的IIR数字滤波器设计
发表日期:2007年03期
出版:《湖南理工学院学报(自然科学版)》
主管单位:湖南理工学院
作者:张登奇,周婷
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9YYSF2007030110
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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以四足机器人关节驱动器-液压驱动单元为研究对象,依据液压驱动单元的结构组成原理,采用机理建模的方法,建立其力控系统数学模型,该模型包含了基于辨识得到的伺服阀三阶传递函数、伺服阀的压力-流量非线性环节、伺服缸两腔容积变化因素等。建立液压驱动单元力控系统框图,并利用matlab/Simulink平台建立其...
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