该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统，运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型，并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时，位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用matlab的控制算法来保证系统的高精度定位。在matlab与PLC的通讯过程中，选用Matrikon OPC Server来实现MATL...

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