发表日期:2009年06期 出版:《液压气动与密封 主管单位:中国液压气动密封件工业协会 作者:董东双,邓洪超 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YYQD2009060190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:695 论文引用次数:12

该文介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法。根据三自由度气动机械手的组成及工作原理,使用xPC构造了实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有了灵活的扩展性。

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