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1. PDF：基于Simulink的机电液系统集成化仿真平台研究 高速滑行艇具有航速高、机动性好等特点，在海上救助、气象监测等方面具有广阔前景。受到波、浪、流等环境因素的影响，滑行艇将产生多自由度的复杂运动。针对这些相对复杂的环境条件，用maxsurf完成了滑行艇的艇形设计，建立了分段调节功率喷水推进模型及滑行艇前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型，进行水......
2. PDF：农用型外骨骼机器人起蹲过程的优化控制 载货汽车从空载到满载质量变化范围非常大，而载货汽车装载质量变化会对载货汽车运行状态产生显著的影响。本文综合最小二乘法等系统辨识理论和车载传感技术等相关理论和技术方法，以载货汽车为研究对象，构建了载货汽车质量在线估计方法;研究将道路坡度默认设置为零，这对于高速公路载货汽车有较现实的意义......
3. PDF：阀控液压缸系统动态特性仿真与优化研究 小波分析是近年来发展起来的一门新的数学理论和方法 ，在图像处理、特征提取及数据压缩等领域都有着广泛的应用。该文介绍了小波变换及其用于信号奇异性检测的基本原理 ，重点研究了信号奇异性检测中小波基 (又称母小波 )及尺度的选择问题 ，提出了规则性系数相似法 ，即根据相似性 ，可以用平滑的小波 ，即规........
4. PDF：大型装置起竖系统协同仿真研究 目前研制开发的训练模拟器，一般只是侧重操作训练，没有将工作原理与操作实时、有效地结合起来，为了解决这一问题，引入虚拟样机技术，设计了基于虚拟样机的装备原理示教系统。首先对装备原理示教系统需要实现的功能进行了分析研究，确定了设计内容;然后提出了基于虚拟样机的系统体系结构，给出了整体设计方案......
5. PDF：基于SIMULINK/PSB的电励磁双凸极电机系统的建模与仿真 针对离散系统H∞设计的dhfsyn和dhinflm i两种matlab函数，研究了二者的不同，对同一个问题，这两个函数可能得到完全不同的设计结果。对于dhfsyn函数，由于采用了双线性变换，控制器的频率特性不能保持不变，使本来应该是稳定的系统变成不稳定的。分析指出，问题的实质是个脆弱性问题，对于脆弱......
6. PDF：有源逆变电路的matlab仿真分析 根据调查数据，应用matlab绘图程序分别做出了8种重金属元素在城区中的空间分布图、平面区域图和重金属污染程度的条形统计图。研究发现:生活区、交通区和工业区的污染情况都比较严重，山区最轻，公园绿地区介于两者之间，但其情况并不乐观。...
7. PDF：保护与控制二次回路内电快速瞬变脉冲群的干扰模型及matlab仿真 构建了一个包含风速模型、功率转换模型、传动链模型等三个部分的10MW变速直驱型风力发电机组的标么值的matlab模型。传动链模型是基于二质量块——轴数学模型所构建的动态模型。通过标么值的转换及灵活的参数调整，该模型能较准确地模拟各种变速直驱型风力发电机组。仿真分析获取了最大功率跟踪特性曲线......
8. PDF：材料实验机电液伺服系统的神经网络控制 本文设计与实现matlab中方程建模工具包OMSMAT，在结构化与面向对象思想、指针机制、Hash、镜像技术等的辅助下，我们对方程建模中模块的层次组织、开发与维护复杂度、扩展与重用、效率等方面进行了探讨并提出相应解决方案，探讨实现过程中诸多关键技术，并实现OMSMAT的应用，阐述在现有成熟软件中引入......
9. PDF：拖拉机液压悬挂装置的建模及仿真分析 根据某车型参数，运用Adams/View建立了驾驶员座椅悬架系统的虚拟样机模型。应用模糊逻辑控制理论，进行了针对该悬架模糊控制模型的设计，并在matlab/Simulink环境下控制系统实现了联合仿真。同时，将该控制方式、被动控制以及PID控制器控制的半主动座椅悬架系统做了性能对比分析。仿真结果证明......
10. PDF：基于matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究 对开关磁阻电机的振动分析方法进行了研究，提出了基于模态分析的振动仿真方法，用多个单自由度系统的线性叠加来近似等效开关磁阻电机的定子振动，建立了振动分析的matlab仿真模型。对一台样机进行了模态分析和振动仿真，分析了不同控制策略对电机振动的影响，为制定合理的控制策略提供指导。...