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2. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
3. PDF：四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 主要对matlab软件和Word建立链接制作M-book文件的过程进行了详细探讨，并就数学实验课程中用M-book文件进行动态教案编写、实验报告模板制作和学生课堂练习时的应用给出了具体例子，通过这些例子体现出M-book文件在数学实验教学中的作用。...
4. PDF：一种一平移两转动并联机构的运动学与工作空间分析 电动轮矿用汽车低速大转矩的运行特性需要传动比较大的减速器，因此行星轮式轮边减速系统被广泛应用。针对二级行星轮式减速器结构特点，采用传统设计方法对行星齿轮系统进行可靠度分析，根据已计算的可靠度对齿轮系统进行参数优化。将系统可靠度最大转化为各齿轮的可靠度最大，作为多个目标函数，在实际工况......
5. PDF：非致命空爆弹外弹道特性仿真分析 工程车辆专用底盘制动系统的校核是由行车制动的校核、驻车制动的校核及制动性能的校核组成。通过整车及制动器有关参数的分析，此种专用底盘制动系统的可行性得到了校核。在校核的过程中，利用matlab，计算机生成一些曲线来表示校核结果，这些曲线可以直观地进行比较。...
6. PDF：基于matlab的四自由度机械臂运动学仿真研究 对鼓风机扭叶转子的加工工艺进行了探讨，比较分析扭叶转子现行的加工方法。通过计算机辅助设计建立三维模型，进而生成NC程序。提供了专用数控试验台的整体布局，阐述了该机床主传动系统、进给系统、夹具和辅助装置的设计，搭建出一个实验平台，并用尼龙作为材料加工出一个产品。...
7. PDF：基于matlab的人体上肢运动学分析及仿真 结合实例详细介绍了LabVIEW通过ActvieX自动化技术与matlab进行混合编程熏达到了利用matlab优化算法库的目的。将LabVIEW与matlab有机结合，是一条开发智能虚拟仪器的有效途径。...
8. PDF：机器人灵巧手的运动学分析及仿真 为了让学生能够更好的理解振动的合成过程，在对振动合成理论研究的基础上，以matlab软件为开发平台，设计了一种基于GUI的简谐振动合成系统，用户只需根据需要输入一些基本的参数，即可获得不同情况下两个或多个简谐振动的合成图形。经过测试，系统运行效果良好，各种情况下的仿真结果与理论保持一致，具有界面........
9. PDF：六自由度工业机器人的运动学建模与仿真 对于很长的DNA序列，在计算其功率谱或信噪比时，离散Fourier变换(DFT)的总体计算量仍然很大，会影响到所设计的基因识别算法的效率.Voss映射、Z-curve映射，探求功率谱与信噪比的某种快速计算方法运用计算机matlab软件用快速傅里叶变换方法来实现功率谱和信噪比的求解....
10. PDF：悬臂式斗轮堆取料机工作空间求解与分析 针对滑模控制存在的抖振问题，通过分析抖振产生的原因，提出一种基于改进趋近律的滑模控制方案。对传统的趋近率进行改进，提高系统的初始运动速度，降低系统在切换面附近的趋近速度。该算法可以改善趋近运动的动态特性，明显削弱系统的抖振。在matlab中实现该算法，仿真结果表明，此控制方案是可行的，有较好的......