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2. PDF：PID控制器在混凝土疲劳试验机电液伺服系统中的应用研究 为了精确检测水下环境中某管子的外轮廓磨损，采用了水浸式超声波点探头周向布局的方式，通过采集各自所处位置的水层厚度，反求出对应轮廓点的位置信息，基于最小外接圆的圆度评定方法，结合标定后的探头夹具结构参数，对超声检测数据进行综合运算处理，考察管子轮廓的平均磨损量与局部磨损量，利用matlab软件，......
3. PDF：发电机定子线棒绝缘固化控制算法研究 首次使用matlab软件进行单牙轮钻头的计算机模拟仿真，通过矩阵变换得到牙轮模型，并绘制出楔形齿井底牙齿轨迹图，通过岩石破碎体积的计算，得到了异形牙轮与球形牙轮的牙齿轨迹在井底覆盖方面的比较。对牙轮及牙齿的设计有指导意义。...
4. PDF：基于模糊自整定PID控制器的非线性系统仿真 利用分块矩阵将矩阵乘法简化，进而实现了新算法在计算机上matlab的程序应用。...
5. PDF：matlab仿真在PID控制器参数整定中的应用 非线性Burgers方程是计算流体力学领域的一个热点问题，它含有非线性对流项和扩散项.给出了用Che-byshev谱方法求解该方程的matlab源程序以及相应的数值实验结果....
6. PDF：模糊逻辑控制的改进与仿真 摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分，在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法，以教学用工业机器人为研究对象，利用matlab的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明，该方法能够满足标定精度。...
7. PDF：基于matlab的新型CMAC控制器的设计与仿真 在分析VisualC++和matlab各自特点的基础上，提出混合编程的几种方法，分析对比各种方案的优缺点，并结合实例介绍了Matcom混合编程方案。通过VC和matlab的协同工作，可以开发出功能强大且界面友好的软件。...
8. PDF：基于matlab/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真 加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高，其结构尺寸的确定，直接影响到作业任务的可行性、安全性和完成质量。为了使加油机器人能够灵活高效地进行作业，根据汽车加油站加油作业要求以及汽车油箱口分布空间，以工作空间为约束条件，建立优化设计的数学模型，并利用matlab优化工具箱进行了机器人本体结......
9. PDF：基于混合型伸缩因子的机械臂控制优化研究 差分方程是描述离散时间系统的数学模型，求解差分方程是分析离散时间系统的重要内容，常用的求解方法有迭代法、时域经典法、双零法和变换域法.文章根据各种方法的求解原理，分别介绍了不同方法的求解步骤，结合实例列出了这些方法的求解过程及matlab实现程序....
10. PDF：基于BP神经网络的PID船舶自动舵 为提高电磁环境测试的精度、合理设置参数、提高人工分析的效率，本文首先利用Anritsu Master Software Tools软件自动生成频谱图最大保持的轨迹数据CSV文件，然后利用VBA提取所需的频率和幅度值数据，最后利用matlab强大的计算功能和GUI交互界面，实现电磁环境测试后期大量数据......