发表日期:2017年02期 出版:《应用科技 主管单位:哈尔滨工程大学 作者:陈璐,谷晓岚,刘元庆,王秋生,刘颖异 页数:8页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YYKJ2017020110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:60 论文引用次数:0

给出了基于牛顿力学定律的二级倒立摆结构的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现了对二级倒立摆的控制.根据matlab仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系统进行控制,能满足控制系统稳定性、鲁棒性要求.

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