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1. PDF：教学型双足步行机器人转向步态规划方法的研究 讨论了光伏模型及其数学表达式，分析了目前采用较为广泛的基于最大功率追踪技术(maximum power point tracking，MPPT)的导纳增量方法，以及不同光照强度和温度对光伏阵列输出特性的影响。最后考虑在实际发电过程中，多种光伏阵列可能接受的光照不均匀分布情况下光伏阵列输出特性，为今后......
2. PDF：力学课程的计算机仿真 本文分别基于matlab/Simulink和AMESim平台，对液压缸位置同步控制问题进行了不同方法的建模及仿真研究，给出了建模的详细过程，并对仿真运行的结果进行了分析。仿真结果表明，采用matlab和AMESim两种工具所得到的结果基本一致(同时，也对AMESim的两种不同建模方法进行了比较。结果......
3. PDF：基于matlab的数控进给伺服系统设计与仿真 本文给出了工程车辆液压制动阀的工作原理图，经简化建立了一个液压盘式制动回油路数学模型，并通过matlab的Simulink搭建了其仿真模型，以首钢SGA170吨(载重)矿用车低速制动系统(防止发热过大，高速时采用电涡流制动)为例，给出初始参数并进行动态仿真，通过结果分析，针对回油堵塞的问题，找出了可......
4. PDF：直流调速系统设计及仿真 介绍了型材冷弯机的液压系统工作原理，利用matlab/SimHydraulics工具箱内液压元器件模型，对冷弯机液压系统主回路进行了实物仿真研究，得出主缸受力、活塞杆速度和位移响应曲线、油液流量变化等性能曲线。结果表明SimHydraulics在冷弯机液压回路研究中具有可行性，为其他液压系统回路仿真......
5. PDF：基于matlab的模态法简化大系统模型仿真 机械式自动变速箱(AMT)换档液压缸的动态特性直接影响AMT系统的换档动作和换档同步环的寿命。本文结合换档液压缸在AMT系统中的应用示例，在分析了换档液压缸的结构特点的基础上，推导并建立了换档液压缸的动态数学模型，然后通过matlab/Simulink的建模，仿真分析了换档液压缸的动态特性，为AMT......
6. PDF：基于matlab/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真 加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高，其结构尺寸的确定，直接影响到作业任务的可行性、安全性和完成质量。为了使加油机器人能够灵活高效地进行作业，根据汽车加油站加油作业要求以及汽车油箱口分布空间，以工作空间为约束条件，建立优化设计的数学模型，并利用matlab优化工具箱进行了机器人本体结......
7. PDF：基于GT-power和Simulink的相继增压切出过程仿真研究 数字滤波是数字信号处理的重要内容，数字滤波器可分为FIR和IIR两大类。文章根据IIR滤波器的设计原理，详细介绍了matlab环境下IIR数字滤波器的设计方法和操作步骤，并列出了设计实例程序及运行结果。...
8. PDF：基于电路网络结构变换的电压谐波误差检测方法 无刷直流电机具有运行可靠、结构简单、维护方便、寿命长、噪声低等一系列优点，在国民经济各个领域的应用广泛.本文在分析无刷直流电机工作原理的基础上，推断出了其数学模型，并在matlab/Simulink中建立了其单闭环控制系统仿真模型，最后对仿真结果进行了分析....
9. PDF：基于模糊PID的麦克纳姆轮移动平台的控制算法 研究了PWM控制技术在无刷直流电机调速中的应用.首先介绍无刷直流电机脉宽调速(PWM)的基本原理.在此基础上基于matlab/Simulink构建了无刷直流电机调速系统的仿真模型，在模型中通过建立PWM模块，可以方便实现不同的PWM调制模式(ON-PWM、PWM-ON、HPWM-LON、HON-LP......
10. PDF：基于混合型伸缩因子的机械臂控制优化研究 差分方程是描述离散时间系统的数学模型，求解差分方程是分析离散时间系统的重要内容，常用的求解方法有迭代法、时域经典法、双零法和变换域法.文章根据各种方法的求解原理，分别介绍了不同方法的求解步骤，结合实例列出了这些方法的求解过程及matlab实现程序....