PDF:多关节跳跃机器人的起跳机理与运动规划分析
发表日期:2012年04期
出版:《应用科技》
主管单位:哈尔滨工程大学
作者:邓坤秀,郭彬,徐鹏,李林
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9YYKJ2012040070
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:136
论文引用次数:4
基于传统液压缸伺服系统建模参数的复杂性、不确定性、以及系统的时变性等问题,提出了一种基于matlab-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识方法。该文以组成足式机器人驱动单元的液压缸为研究对象,简单介绍了液压缸的组成结构及工作原理;其次建立液压缸控制系统模型、传递函数,阐述了液压缸伺服系统辨识方法...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。