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2. PDF：基于matlab/Simulink的机器人运动学仿真 为了使SCARA机器人在快速运动时具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力，在传统PID伺服控制器的基础上，利用模糊理论将伺服控制器设计为模糊PID控制器。采用matlab软件对该模糊控制器进行仿真研究，分析对比两种控制器的性能指标和抗干扰能力。结果表明:在阶跃信号作用下，两种控制器均能较好地实现信号跟......
3. PDF：基于matlab LTI Viewer的数控进给系统仿真研究 齿轮泵装置进入稳态传动时，以传动装置的体积最小为目标，建立了优化设计数学模型，利用matlab优化工具箱对其进行优化设计，给出了优化设计程序，经计算和分析，说明这种优化方法符合实际、准确可靠。...
4. PDF：基于matlab的数控进给伺服系统设计与仿真 本文给出了工程车辆液压制动阀的工作原理图，经简化建立了一个液压盘式制动回油路数学模型，并通过matlab的Simulink搭建了其仿真模型，以首钢SGA170吨(载重)矿用车低速制动系统(防止发热过大，高速时采用电涡流制动)为例，给出初始参数并进行动态仿真，通过结果分析，针对回油堵塞的问题，找出了可......
5. PDF：直流调速系统设计及仿真 介绍了型材冷弯机的液压系统工作原理，利用matlab/SimHydraulics工具箱内液压元器件模型，对冷弯机液压系统主回路进行了实物仿真研究，得出主缸受力、活塞杆速度和位移响应曲线、油液流量变化等性能曲线。结果表明SimHydraulics在冷弯机液压回路研究中具有可行性，为其他液压系统回路仿真......
6. PDF：服务机器人的室内定位研究及实现 线性规划是运筹学的重要分支，可广泛应用于工业、农业、经济、交通运输等众多领域。在高职数学教材中，因受课时、场地、求解方法的限制，仅编排了简单线性规划的教学内容，采用图解法。学生对简单线性规划的学习仅停留在套用图解法格式求解，而并未真正掌握其原理和方法，更谈不上灵活应用。本文以案例的形式......
7. PDF：matlab在液压校直机力伺服系统仿真中的应用 针对EHA(电动静液作动器)作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点，借助matlab/SIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件，提出一种新的建模方法。根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求，逐步建立控制律、永磁无刷直流电动机、液压系统等各组成部分模型，并进行电动机调......
8. PDF：Simulink模型的C/C++代码实现 本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究，建立了系统数学模型，包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等，并采用matlab/Simulink模块建立了系统仿真模型，以摆动气缸位置伺服系统为例，进行了仿真和实验数据对比。结果表明该数学模型较为......
9. PDF：基于FPGA的数字频率合成器设计与实现 分析了数字图象二值化处理的特点 ，提供了几种二值化处理技术 ，并对这些算法进行了测试与比较 ，最后根据实践应用对二值化处理中的动态阈值的选取策略等相关技术作出了阐述。...
10. PDF：矢量喷水推进式水下机器人的建模仿真与验证 DFT是在时域和频域上都已离散的傅里叶变换，适于数值计算且有快速算法，是利用计算机实现信号频谱分析的常用数学工具.文章介绍了利用DFT分析信号频谱的基本流程，重点阐述了频谱分析过程中误差形成的原因及减小分析误差的主要措施，实例列举了matlab环境下频谱分析的实现程序.通过与理论分析的对比，解释了.......