PDF:穿戴式下肢康复机器人的运动学仿真分析
发表日期:2008年12期
出版:《应用科技》
主管单位:哈尔滨工程大学
作者:张立勋,赵豫玉,韩雪峰
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9YYKJ2008120140
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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连铸中间罐车液压马达行走驱动控制原理通常采用伺服阀或者比例阀进行控制,该文介绍了中间罐车的具体结构及液压马达的行走驱动控制要求,提出了采用普通换向阀进行组合控制的方式,并对该原理进行了仿真研究。通过现场的使用,证明该控制原理具有运行稳定、结构简单、故障率低以及维修容易等优点。
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