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1. PDF：基于matlab的数控进给伺服系统设计与仿真 本文给出了工程车辆液压制动阀的工作原理图，经简化建立了一个液压盘式制动回油路数学模型，并通过matlab的Simulink搭建了其仿真模型，以首钢SGA170吨(载重)矿用车低速制动系统(防止发热过大，高速时采用电涡流制动)为例，给出初始参数并进行动态仿真，通过结果分析，针对回油堵塞的问题，找出了可......
2. PDF：基于matlab的五杆式人机合作机器人动力学仿真研究 可控制起动行星齿轮减速装置进入稳态传动时，其第二级行星轮系的尺寸对整个装置的尺寸影响较大，故以第二级行星传动装置的体积最小为目标，建立了优化设计数学模型，利用matlab优化工具箱对其进行优化设计.经计算和分析，说明这种优化方法符合实际，准确可靠....
3. PDF：基于matlab的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 建立了东风轻型乘用车EQ6472前门玻璃密封条气动压装机系统的数学模型，采用matlab对其进行了动态特性分析，得到了压装机的时域响应和频域响应特性曲线。分析结果表明:系统调整时间满足生产要求;系统是稳定的。...
4. PDF：基于matlab/Simulink的机床进给传动系统建模仿真 介绍一种新的液压泵/液压马达特性曲线(等功率曲线、等效率曲线、综合特性曲线等)的绘制方法，即利用移动最小二乘法对液压泵/马达的特性曲线进行拟合。所得到的特性曲线具有拟合精度高、通用性强等特点。最后在MAT-LAB中编制程序并给出了曲线绘制实例。...
5. PDF：基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真 针对与高速列车运行安全关系最密切的列车走形部的运行状态，为实现高速列车数据仿真计算、安全性态评估分析、安全性态反演识别与安全预警的目的，采用matlab语言和SIMULINK仿真环境设计并实现了基于多学科协同仿真的高速列车走形部安全性态评估仿真平台。CRH2型高速列车的综合性仿真实例表明，仿真平台能......
6. PDF：基于matlab/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真 加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高，其结构尺寸的确定，直接影响到作业任务的可行性、安全性和完成质量。为了使加油机器人能够灵活高效地进行作业，根据汽车加油站加油作业要求以及汽车油箱口分布空间，以工作空间为约束条件，建立优化设计的数学模型，并利用matlab优化工具箱进行了机器人本体结......
7. PDF：直流伺服系统中的摩擦力矩仿真研究 针对我国目前大多数石化企业沿用传统液料装卸设备而造成液料装卸系统自动化程度较低的现状，本文提出将并联机构技术应用到液料装卸系统中的设计思路，设计一种新型液料自动卸车装置。并基于matlab与Adams的联合仿真技术对新型液料自动卸车装置进行运动学仿真验证，仿真结果验证了设计方案的可行性。...
8. PDF：仿真实验在直流调速系统理论教学中的应用 本文设计了一个基于音频处理的，用matlab软件实现的""数字信号处理""课程实验。该实验不仅把""数字信号处理""课程中的主要知识点串接了起来，包括滤波器设计、滤波器实现和DFT/FFT等，而且还非常贴近生活。教学实践表明该实验有利于加深学生对课堂上学到的理论知识的理解，提高学生的自主学习能力和学......
9. PDF：基于matlab的合作机器人(Cobot)动力学仿真 通过对黑龙江省部分高校2003~2007级新生进行体质测试，得到了大量的数据.从这些数据中抽取出身高、体重、脉搏、收缩压、肺活量、百米速度和力量测试作为分析和研究的对象.应用matlab软件对上述数据进行分析，并绘制出了分析结果图，计算出了各组数据的t检测结果.对以上数据进行分析，得出了2003~2......
10. PDF：基于LOS法的自航模航迹跟踪控制算法实现 研究了DC/DC变换器，阐述了移相全桥DC/DC变换器的工作原理，并对电路中的元器件参数进行了设计，最后在matlab/SIMULINK中进行了仿真，仿真结果表明了参数设计的正确性，为实际电路参数的设计提供了理论依据....