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2. PDF：基于matlab的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 建立了东风轻型乘用车EQ6472前门玻璃密封条气动压装机系统的数学模型，采用matlab对其进行了动态特性分析，得到了压装机的时域响应和频域响应特性曲线。分析结果表明:系统调整时间满足生产要求;系统是稳定的。...
3. PDF：基于matlab/Simulink的机床进给传动系统建模仿真 介绍一种新的液压泵/液压马达特性曲线(等功率曲线、等效率曲线、综合特性曲线等)的绘制方法，即利用移动最小二乘法对液压泵/马达的特性曲线进行拟合。所得到的特性曲线具有拟合精度高、通用性强等特点。最后在MAT-LAB中编制程序并给出了曲线绘制实例。...
4. PDF：基于半物理仿真技术的机电伺服系统模型辨识研究 电动汽车电子电气装置多，电磁环境复杂，电磁兼容问题严峻。电机驱动系统是电动汽车的主要干扰源，其电磁干扰强度大。指出了逆变器开关过程中快速变化的电流和电压是最主要的干扰源[1]。在Saber中建立逆变器等效电路模型，包括IGBT行为模型、直流母线和三相线缆的多导体传输线模型;在matlab中建立SVP......
5. PDF：基于matlab/Stateflow的助老服务机器人逻辑控制仿真 加油机器人结构和控制比一般工业机器人要求更高，其结构尺寸的确定，直接影响到作业任务的可行性、安全性和完成质量。为了使加油机器人能够灵活高效地进行作业，根据汽车加油站加油作业要求以及汽车油箱口分布空间，以工作空间为约束条件，建立优化设计的数学模型，并利用matlab优化工具箱进行了机器人本体结......
6. PDF：直流伺服系统中的摩擦力矩仿真研究 针对我国目前大多数石化企业沿用传统液料装卸设备而造成液料装卸系统自动化程度较低的现状，本文提出将并联机构技术应用到液料装卸系统中的设计思路，设计一种新型液料自动卸车装置。并基于matlab与Adams的联合仿真技术对新型液料自动卸车装置进行运动学仿真验证，仿真结果验证了设计方案的可行性。...
7. PDF：合作机器人微操作力提升系统的模糊控制研究 为了提高舰船的自动化水平，实现对轮胎离合器的自动控制。把模糊控制应用到轮胎离合器中，在这方面进行一定的理论分析。由结论得出这种方法是可行的。...
8. PDF：Luenbeger速度观测器在交流伺服系统中的设计与研究 利用matlab编程制作GUI用户界面，通过用户输入简谐振动的各个参数，得到一维、二维简谐振动合成的图形，并研究不同参数对简谐振动合成的影响，观察合成图像的变化。在此基础上，利用matlab实现三维简谐振动合成的仿真实验。...
9. PDF：基于电路网络结构变换的电压谐波误差检测方法 无刷直流电机具有运行可靠、结构简单、维护方便、寿命长、噪声低等一系列优点，在国民经济各个领域的应用广泛.本文在分析无刷直流电机工作原理的基础上，推断出了其数学模型，并在matlab/Simulink中建立了其单闭环控制系统仿真模型，最后对仿真结果进行了分析....
10. PDF：基于混合型伸缩因子的机械臂控制优化研究 差分方程是描述离散时间系统的数学模型，求解差分方程是分析离散时间系统的重要内容，常用的求解方法有迭代法、时域经典法、双零法和变换域法.文章根据各种方法的求解原理，分别介绍了不同方法的求解步骤，结合实例列出了这些方法的求解过程及matlab实现程序....