阐述了matlab与Visual C++的优缺点，提出了一种利用matlab和Visual C++实现卡尔曼滤波的新方法。利用matlab的Add-in插件可快速将M文件集成到C++中，创建独立的C/C++程序。通过实例介绍在Visual C++6.0环境下如何实现matlab与Visual C++的混合编程。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。