发表日期：2019年12期 出版：《中国医学装备》 主管单位：中国医学装备协会 作者：艾念,杜泽天,汪文靖,徐业成,罗文 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9YXZB2019120300 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：16 论文引用次数：0

助老服务机器人是一种可以为老年人提供助行、陪伴和护理等日常服务的机器人.该文提出了一种具有助行和护理功能的助老服务机器人并对其总体结构进行了设计.根据助老服务机器人的功能特点将其划分为行走、取物、人体监测和语音交互4种工作模式.基于matlab/Stateflow图形化设计与开发工具对助老服务机器人...

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