发表日期:2014年02期 出版:《中国医学装备 主管单位:中国医学装备协会 作者:赵彩云,张永寿,赵晓辰 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YXZB2014020180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:230 论文引用次数:6

针对可穿戴式下肢康复机器人,对人体下肢自由度进行简化,建立了人体下肢运动学方程并求得正解.采用matlab软件中的Simulink和SimMechanics设计工具建立人体下肢的运动学仿真模型,并进行了运动学仿真研究,得到下肢各关节的运动轨迹与实际测量的轨迹基本吻合,证明了运动学模型的正确性,为实际的康复医疗及...

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