PDF:加强计算机仿真在数学物理方法教学中的应用
发表日期:2005年S1期
出版:《电子科技大学学报(社科版)》
主管单位:电子科技大学
作者:杨华军,刘长久,赖燔,冯国柱,杨林颖
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9DKJB2005S10250
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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本文在PID控制参数下采用matlab模拟实施无人机和机器人自动化初步探究,分别模拟了机器臂、长机僚机和四旋翼无人飞行器模型。模拟结果表明通过设定的PID参数,控制器可以有效地控制四旋翼无人飞行器,飞行试验结果表明PID控制器能够有效地修正飞行角偏移。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。