发表日期:2005年S1期 出版:《电子科技大学学报(社科版) 主管单位:电子科技大学 作者:杨华军,刘长久,赖燔,冯国柱,杨林颖 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9DKJB2005S10250 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:333 论文引用次数:4

本文在PID控制参数下采用matlab模拟实施无人机和机器人自动化初步探究,分别模拟了机器臂、长机僚机和四旋翼无人飞行器模型。模拟结果表明通过设定的PID参数,控制器可以有效地控制四旋翼无人飞行器,飞行试验结果表明PID控制器能够有效地修正飞行角偏移。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。