Kalman滤波器在各个领域都有广泛的应用，如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等.卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能，它是一种最佳估计并能够进行递推计算.但以Kalman滤波方法预测的过程需要对目标的运动方程有准确了解而且要求系统的过程与测量噪声为高斯噪声且相互独立，这...

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