提出了一种适合于全速范围的直接转矩控制系统仿真模型。针对PI参数对系统的影响，改进了PI速度调节器的设计，改善了系统的磁链和转矩控制性能。同时给出了基于matlab/SIMULINK的系统仿真模型，仿真结果表明了该方法的正确性，能实现六边形磁链轨迹和近似圆形磁链轨迹的平滑切换。

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