为了验证旋转折叠翼的展开性能，对一种转接摆杆驱动的小型旋转折叠翼方案进行研究:应用理论力学的拉格朗日方程，得出了理想化模型的展开运动方程，并通过matlab进行数值求解，分析了铰链点的位置范围;应用多体系统动力学理论，在ADAMS中建立了该方案的虚拟样机，仿真分析了动力学运动规律。仿真结果表明两种...

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