发表日期：2010年01期 出版：《压缩机技术》 主管单位：沈阳气体压缩机研究所 作者：季玉茹,邢万坤,王德忠 页数：2页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9YSJJ2010010090 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：260 论文引用次数：7

基于无人铲运机的原地转向特性，建立铲运机的运动学及动力学模型，分别在混泥土路面和井下路面两种工况下对转向油缸驱动力、转向力矩等进行计算。采用matlab软件对油缸驱动力、转向力矩等进行计算及仿真，为无人铲运机的转向液压系统设计及转向控制策略提供理论依据。

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