发表日期:2008年04期 出版:《压缩机技术 主管单位:沈阳气体压缩机研究所 作者:王珍 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YSJJ2008040020 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:285 论文引用次数:12

为节约投资,利用挖掘机已有动力机构,将铲斗机构更改为凿岩机构。钻臂工作区域是安全生产中的重要区域,使用D-H方法对工作臂的钻孔范围进行分析。将工作过程拆分,通过油缸行程确定极限位置。使用matlab对方程组求解,并绘制轨迹曲线。提出改变工作范围的参考建议,为工作、生产制造过程提供理论依据。

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