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1. PDF：基于类前馈解耦的双模糊控制在电站锅炉燃烧系统的仿真研究 准确的直线运动是水冷壁爬壁机器人完成磨损检测工作的前提，为了保证其做直线运动，设计了一种水冷壁爬壁机器人路径跟踪控制律;通过建立爬壁机器人的运动学模型，用摄像机采集水冷壁图像，对图像处理并提取直线路径，实现对其位姿的反馈，再根据Backstepping跟踪算法设计路径跟踪控制律对机器人位姿进行控制.......
2. PDF：基于模糊PID的电液位置伺服控制器设计研究 为了提高二维尺寸链的计算效率，可使用计算机辅助求解。根据全微分法，在传递系数与偏导数定义的基础上，结合非线性方程组的数值解法，提出了传递系数的数值解法;运用VB6.0与matlab软件，编写了一款通用的平面尺寸链计算软件。通过实例计算，并用理论解进行验证，结果表明该方法计算精度高，可有效地提高平面尺......
3. PDF：基于变步长扰动观察法的MPPT研究与仿真 SPWM(正弦脉冲宽度调制)调制方法作为电力电子技术课程中的重要知识点，对学生理解高频逆变电路的调制原理和掌握后续课程有深远影响。理论课讲解时仅给出了作为调制波的正弦波和作为载波的三角波以及比较后的PWM波形，并根据正弦波半周期内载波和比较后输出PWM波形的极性来判断调制极性。现有实验台双极性......
4. PDF：基于matlab的SVPWM逆变器的仿真研究 模拟滤波电路是""模拟电子技术基础""和""模拟电路实验""这两门专业基础课的主要内容之一。将matlab软件的图形用户界面GUI工具引入课程中，建立了基于GUI的模拟滤波电路性能分析实验平台。在教学过程中使用该实验平台能够向学生直观地展示不同类型、不同阶数的模拟滤波电路的主要性能指标，加深学生对模......
5. PDF：卡尔曼滤波器结合模糊PID的控制系统 本文根据Mat lab软件的图形技术，动态模拟了电磁场和电磁波在空间传播中的状态，希望能够达到概念清晰，以及让电磁场的规律更深入的效果。...
6. PDF：抓斗平挖控制模型及智能算法 FFT广泛应用于离散信号的数字信号处理中，完成离散信号从时域到频域的转换。以FFT在测量失真度中的应用为例，分析了可能造成误差的原因，并用matlab进行了仿真，以找出减少误差的最佳方法。...
7. PDF：模糊PID数字控制器系统的仿真与设计 在机械结合面中存在的接触刚度和接触阻尼影响加工过程中机械表面的质量。提出了弹性浮动研磨过程中的接触刚度和基础阻尼的计算方法，采用实验的方法测出振幅与时间的数据，再利用曲线拟合的方法拟合出接触刚度和接触阻尼值。...
8. PDF：模糊PID控制器在碱回收炉的应用 以模糊控制理论为基础 ，结合Fuzzy -PID智能混合控制系统的研究 ，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器 ，实现了压力式网前箱控制系统的Fuzzy -PID控制。并应用matlab(Simulink)语言对该系统进行仿真。试验表明 ，该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分......
9. PDF：模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究 针对专用于含硫化铁结核体的薄煤层开采的采煤机截割部，综合利用matlab、ADAMS等工具建立模拟仿真工作环境，对设备输入负载进行动态仿真，对仿真边界条件和关键部件运行中存在的问题利用刚-柔耦合多体系统模型进行分析，据此对采煤机截割部零件进行设计和优化，降低设备设计研发成本。...
10. PDF：雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真 针对锅炉这种多参数、非线性、时变、难以建立精确数学模型的复杂被控对象，结合模糊控制和神经网络技术，提出用补偿模糊神经网络算法构造锅炉控制系统的补偿模糊神经网络自适应控制器，引入模糊推理和补偿运算，使其在性能上优越于PID控制器和一般的模糊神经网络控制器，采用matlab中的仿真工具对补偿模糊神......