发表日期:2004年S2期 出版:《仪器仪表学报 主管单位:中国仪器仪表学会 作者:王海峰,管亮 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YQXB2004S21090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:193 论文引用次数:3

该文针对一套一级旋转倒立摆实验设备进行研究。基于Lagrange方程进行了对旋转倒立摆的系统建模,并在matlab环境下使用了模糊控制,实现了倒立摆的良好控制,采用积分消除了稳态误差。实验证明,此种模糊控制方法有一定的鲁棒性并且控制效果较好。

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