为解决无人机快速可靠的路径规划问题，提出了一种在威胁分布已知条件下的无人机飞行路径规划新方法。在matlab软件平台下，运用Voronoi图法根据已知威胁分布获取无人机的初始安全飞行路径，然后采用Dijkstra算法进行路径搜索获取最短路径，再利用提出的分割法对最短路径进一步优化并减少其拐点，最后利用spc...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。