文章采用了matlab语言直观、简单、快捷地实现了高阶非线性控制系统的相平面法的精确绘制。该方法不但可以直观方便地建立非线性系统的仿真模型，而且可以精确的绘制系统的相图。仿真结果说明了方法的有效性，算法具有计算简单，易于实现的特点，为非线性系统的分析和设计提供了科学的、高效快速的手段。

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