发表日期:2007年01期 出版:《仪器仪表标准化与计量 主管单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 作者:朱滨峰,徐桂云,李俊敏,祈隽燕 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YQBJ2007010150 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:164 论文引用次数:5

搜救机器人的路径形状重建和定位是在搜救过程中一项最基本的任务,但地下复杂的环境使得GPS信号完全不可用,因此必须找到一种可替代的方法解决。为建立一套完整的搜救机器人系统,提出了一种能够利用惯性导航传感技术对废墟缝隙搜救机器人镜体形状重建的方法,该方法在初始位置已知的情况下,融合移动距离和...

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