发表日期:2006年01期 出版:《仪器仪表标准化与计量 主管单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 作者:周昊,王毅 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YQBJ2006010060 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1023 论文引用次数:7

四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用matlab/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。为提高飞行控制算法开发时的效率,设计并实现了一种四旋翼无人机可视化...

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