为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统，用数字地球重力异常图和matlab／Simulink组合导航仿真模块，建立了基于matlab的重力辅助惯性导航可视化仿真系统，实现了matlab／Simulink导航模块的仿真计算与控制、仿真轨迹动画显示和数据处理。

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