系统仿真可分为物理仿真、数学仿真及物理-数学仿真(又称半物理仿真或半实物仿真)。对于被控对象工作环境恶劣的系统，宜采用半实物仿真。基于matlab软件的xPC目标环境，具有交互直观，快速灵活，实时性与远程控制等许多优点。本文以液压疲劳试验机控制系统为例，介绍基于xPC目标的半实物实时仿真系统的设计及...

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