文中主要研究移动机器人在环境未知情况下的障碍物检测问题，提出了一种基于matlab和VC++混合编程的障碍物检测系统软件实现方法。该方法整合了matlab的数值计算功能，具有强大的图形、图像处理功能和VC++的可视化、执行速度快、易维护升级等特点。实验结果表明，这种检测方法在障碍物检测系统的开发过程中...

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