发表日期:2018年35期 出版:《时代金融 主管单位:中国《时代金融》杂志社 作者:李娜 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YNJR2018351810 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:365 论文引用次数:0

讨论了一阶倒立摆控制系统的数学模型及其建立方法,并通过matlab的Simulink模型整定出一阶倒立摆双闭环PID控制系统的最优控制参数,最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析。

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