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2. PDF：基于Simulink的抽油机阀控液压缸的特性研究 ""信号处理仿真实验""是一门综合性实验课程。本文介绍了该课程在教学改革与实践方面的一些特色，包括贯通式教学、开放式教学和案例式教学。尤其是""科研成果进课堂""这项工程在本课程教学中的开展，在很大程度上提高了学生的创新实践能力，为研究生下一阶段的学习和科研打下了坚实的基础。...
3. PDF：包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析 针对船体密封舱、箱柜等狭窄空间普遍存在的机器人难以工作问题，提出了一种新型6-DOF(degrees of freedom)机器人。首先分析了该机器人的机械结构，基于D-H坐标理论建立了机器人D-H坐标表格以及机器人正、逆运动学方程，其次应用matlab对机器人的运动学进行了仿真，结果表明所得的机器......
4. PDF：直流调速系统数字仿真 本文简要介绍了matlab Web Server及其相关技术，以大学物理实验中的Chua's Cir-cuit混沌实验为例，介绍了运用Simulink和matlab Web Server相结合建立网络虚拟实验系统的过程，并对混沌系统的几种状态进行了仿真研究....
5. PDF：基于matlab Simulink的气液缓冲器动态特性仿真与分析 介绍了基于组件对象模型的VC与matlab混合编程方法，以matlab COM Builder模块为转换工具，将M函数转换为COM组件后打包发布应用在VC程序中，结合一个平面四自由度机械臂运动控制仿真实例，详细描述了各个编程接口的实现过程，并验证了平面四自由度机械臂仿真系统的可行性....
6. PDF：基于matlab/Simulink的飞艇全数字仿真系统 对比目前国内粉煤灰恒流输送系统存在的弊端，介绍了恒压输送系统的优点以及输送原理。对其核心PID控制器进行了科学的建模，在此基础上引入了模糊控制算法，并对粉煤灰恒压输送模糊自适应PID控制器进行了设计与matlab仿真研究，该控制器可实现模糊控制和PID控制的自动切换，结果表明:模糊自适应PID控制在......
7. PDF：基于matlab仿真的直流伺服电动机动态特性分析 针对自主研发的建筑板材安装机器人进行了空间直线轨迹规划的研究。对该机器人进行了运动学分析，并在关节空间中运用模拟CP控制方法配合五次多项式插值进行轨迹规划，从而保证了在运动控制中各关节运动的实时同步性和速度连续性。借助matlab机器人工具箱和Labview编程软件进行了仿真与实验，完成了对机器人.......
8. PDF：水下航行器载荷分离模型的建立与仿真 针对某个弹簧储 -放能产品设计中的实际问题 ，运用数学知识进行数学建模 ，建立了该问题的数学模型 ，由于模型的复杂性 ，无法求其符号解 ，转而应用matlab软件推导出该数学模型的数值解 ，在指导实际生产中取得较好的效果 ....
9. PDF：基于matlab/Simulink的AMT换档液压缸动态特性研究 行星传动系统是液压绞车动力传动系统的主要部分，与普通定轴齿轮传动相比，具有质量轻、体积小、传动比大以及传动平稳和传动效率高等优点。以液压绞车行星传动系统为例，提出了一种基于优化设计理论的行星传动系统设计方法，构建了行星传动系统的优化设计模型，运用matlab优化设计工具箱，对行星传动系统的数......
10. PDF：基于Simulink的液压系统动态特性仿真研究 对DPS系统进行了分析与控制，计算耗散性函数得到其耗散性，结合李雅普诺夫指数证明了其混沌性;根据Routh-Hurwitz判据判断了平衡点的稳定性，采用matlab数值模拟相图验证了该系统具有丰富的动力学现象且与Lorenz系统拓扑不相似;利用微分反馈控制法、恒外激励控制法和x|x|控制法分别对DP......