发表日期:2019年02期 出版:《榆林学院学报 主管单位:榆林学院 作者:洪海莲,马豪,颜慧贤,林俊武,王宗篪 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YLGD2019020090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:124 论文引用次数:0

为使轮式拖拉机转向特性曲线更接近理想的Ackemann转向特性曲线,本研究对轮式拖拉机向左转向运动时,整体式转向梯形机构中铰链四杆机构的运动几何关系进行了推导,再以某四轮轮式拖拉机转向梯形的底角和梯形臂长度作为设计变量,以外侧车轮实际转角与理想转角的累计偏差量的绝对值之和最小作为目标函数,对...

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