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2. PDF：基于ADMAS与matlab的合作机器人的联合仿真 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪，实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试，并具有较高的采样频率，良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器，结合电机驱动电路及信号采集装置，实现信号的采集与输出。利用matlab GUI功能设计人机交互界面，通过串口通信，实现自动化驱动电机......
3. PDF：仿生六足机器人控制系统的仿真技术研究 针对空时编码不能直接应用于非平坦衰落信道的问题。提出了将正交频分复用(OFDM)与多输入多输出系统(MIMO)相结合的方案。建立了OFDM-STC系统模型。OFDM系统通过把信息分散到许多载波上，降低了各子载波的信号速率，使符号周期比多径迟延长，从而能够减弱多径传播的影响。利用matlab软件对各系......
4. PDF：基于matlab/ADAMS的FAST促动器研究 双门限算法是语音端点检测的一种重要方法，对藏语语音识别和处理具有重要意义。提出了用双门限端点检测技术对藏语语音进行音节分割的方法，首先根据双门限语音端点检测原理进行matlab编程和仿真，然后结合藏语语音的音节特点和双门限算法分别在正常语速和慢语速环境下对藏语的30个辅音语音、随机抽取的双......
5. PDF：联合仿真技术及ADAMS/Controls 在金属切削中，积屑瘤对刀具使用寿命和工件表面质量有很大的影响，应用matlab对由机器视觉系统获得的刀具二维图像进行边缘检测，并采用图像相减法来计算积屑瘤的面积，获得了清晰的刀具轮廓图像和积屑瘤大小随时间的变化曲线，实现了刀具积屑瘤变化的在机监测。...
6. PDF：汽车半主动控制悬架的仿真研究 简述了多分类支持向量机(Multi-class Support Vector Machine，M-SVM)的原理及算法。在此基础上，利用matlab实现了一对一多分类支持向量机的多分类算法，利用matlab的矩阵处理方式解决了算法中投票机制。该算法避免了matlab中循环语句的使用，提高了算法效率，......
7. PDF：仿蟹机器人基于matlab与ADAMS单足联合仿真分析 给出了matlab直接对串口操作的方法，并给出了实例分析。经分析证明应用这些方法对于在大量实时数据需要即时采集并处理的情况下应用matlab编程可以大大简化编程过程、提高程序员的程序开发效率。...
8. PDF：四足机器人匍匐姿态设计与仿真 研究了matlab软件在混沌实验中的应用，以经典Lorenz系统为例进行数值计算，模拟出其各类混沌特性，如混沌相图、时序图、功率谱、Poincare截面图、分岔图等.通过观察和分析上述特性，加深了对混沌现象的理解....
9. PDF：汽车半主动悬架的ADAMS和matlab联合仿真 利用动态数据交换(DDE)技术，可以建立matlab与组态软件之间的通信。利用组态软件生成友好的交互式人机界面，用matlab完成复杂的控制算法，弥补组态软件算法能力不强的弱点，发挥matlab的计算功能。通过对力控组态软件与matlab之间通信的研究，以达到对象模型和控制器的分离构建，为控制系统的......
10. PDF：多轴起重机联合仿真平台开发 风成沙波纹是沙质地表在风力作用下形成的最小地貌单元，对研究风沙的起动过程和运动过程极其重要，同时，沙波纹形态特征的研究为了解大尺度范围风沙地貌形态演变提供理论基础。然而由于风成沙波纹尺度较小，形成速度较快，导致对其形态特征的观测比较困难。近些年，随着计算机图形学的迅猛发展，数字图像处理......