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1. PDF：三自由度机械臂运动学分析与轨迹规划算法研究 对河北省南部电网500 kV线路黑启动恢复过程中存在的过电压问题进行研究，并分别通过matlab/Simulink和PSCAD/EMTDC对该问题进行详细的建模仿真计算，论证了河北省南部电网黑启动过程中空载线路合闸的可行性，对河北省南部电网黑启动方案的制定有重要的参考价值。...
2. PDF：面向变电站地电波检测的机械臂运动学研究 本文采用Feed-ForwardBackProp改进的前馈BP神经网络模型，将该模型应用于事故的预测，结果表明利用该方法进行安全评价是可行的。...
3. PDF：仿人机械臂的运动仿真分析 在简介matlab语言和BP神经网络的基础上，建立了薄板力学参数反求的BP模型，调用了matlab软件中的神经网络工具箱，模型经过训练，并应用于实例求解，取得了良好的效果。表明运用BP神经网络进行力学反问题求解是可行的。同时，运用matlab神经网络工具箱，免去了繁琐的编程工作，计算效率明显提高。...
4. PDF：塔筒棱管法兰自动焊接机械臂设计及仿真 以逆变焊机为研究对象，为提高逆变焊接电源系统动态特性和控制精度，提出一种串联Boost预稳压输入，全桥逆变并联输出的逆变焊接电源主电路结构。分析了电路系统的功率传输原理和工作模态，进行了基于matlab/Simulink的电路系统仿真设计，能更加直观地分析了电路的动态特性，并与传统的全桥逆变电路的仿......
5. PDF：六自由度机械臂运动学分析与仿真 本文阐述了在进行放射性勘探数据处理时会受到各种各样的干扰形成噪声，对数据资料解释造成误判。而matlab中的小波工具箱将给研究者提供了非常方便易学的去噪工具，解决上述问题。...
6. PDF：基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 介绍了matlab优化工具箱的使用方法和在机械优化设计中的应用。通过分析，建立了四杆机构优化设计的数学模型，并用matlab优化工具箱实现了四杆机构优化设计，提出了matlab进行机械优化设计的一般方法和步骤。...
7. PDF：机械手的运动学分析及在屏幕贴合中的应用 随着国内外智能变电站系统进入实际应用阶段，大量的电子式互感器投入使用，对电子式互感器的仿真研究也越来越多。利用matlab中的simulink模块搭建了罗氏线圈的仿真模型，并对其传变特性进行分析，在此基础上提出了一种有源、无源级联积分器，通过仿真找到了积分器传变特性随元器件变化的规律，并对积分环节的......
8. PDF：四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 主要对matlab软件和Word建立链接制作M-book文件的过程进行了详细探讨，并就数学实验课程中用M-book文件进行动态教案编写、实验报告模板制作和学生课堂练习时的应用给出了具体例子，通过这些例子体现出M-book文件在数学实验教学中的作用。...
9. PDF：youbot机械臂运动学及仿真 介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统，即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型，直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明，该仿真方案是可行有效........
10. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....