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4. PDF：基于matlab和Vx Works的无人机飞控系统半物理仿真平台研究 文章利用常微分方程中常微分方程和计算方法的相关理论，用matlab对单摆的非线性运动微分方程进行了数值求解，分析不同能量下的单摆的相空间轨迹，求解了最大摆角与周期之间的关系，并对已有文献中提出的一些近似周期公式进行了精确度的比较分析。...
5. PDF：一种基于RTW/xPC的半主动悬架双机仿真方法 文中在分析和研究前人研究成果的基础上提出了一种前轮满足梯形力转向系统，后轮分别采用两个电机进行转向控制的三自由度汽车四轮转向H∞鲁棒控制系统，使控制效果最终达到转向时4个车轮同时进行转动，并且将所受外界干扰抑制到最低，从而保持一个稳定的最佳操纵状态。利用matlab/Simulink软件进行仿真分析......
6. PDF：利用RTW和DSP实现某无人机飞控测试平台 采用matlab/Simulink对高速空投弹道进行仿真，建立外界因素影响的无伞空投弹道系统仿真模型。以空投鱼雷为例，分析空投高度、空投速度以及随机风对鱼雷空投弹道的影响，给出高速空投弹道的规律。该方法可以有效地应用到水中兵器空投弹道的仿真分析中，并为入水冲击水下弹道导引规律设计研究提供技术参考。...
7. PDF：一种基于分割法的无人机路径规划新方法 为解决弹载嵌入式软件中数学模型测试存在输入不可控、通用性低等问题，文中基于弹载嵌入式软件中数学模型的独立性提出了一种新的测试方法。首先，提取数学模型代码，开发驱动程序和桩程序来实现数据的输入;其次，依据数学模型相关文档，利用matlab进行模型搭建;最后，将提取出的数学模型代码的输出与matlab搭......
8. PDF：无人机综合仿真系统开发与应用 根据测量学数据处理的教学与生产实际的要求，开发测量学数据处理教学系统，主要目的是实现对导线测量、高程测量数据的平差计算和交会点以及自由坐标变换等基础测量数据处理。系统利用matlab语言编写，具有3个特点:一是可将繁琐的数据快速正确的进行处理;二是内容全面，包含测量学数据处理的基本内容;三是成......
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