设计了模糊PID控制器，在MTLAB环境下离线计算出了查询表，采用西门子S7-300在Step7软件中利用查表法实现了程序的设计。结合一阶模型进行实验，结果表明，这种方法能在线调整PID参数，取得了不错的效果。

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