PDF:肘关节矢状面内生物动力模型及其优化解
发表日期:2007年04期
出版:《医用生物力学》
主管单位:上海交通大学
作者:侯新平,马健,王西十
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9YISX2007040120
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对除盐水泵变频恒压供水控制系统传统PID控制的系统误差不稳定、动态跟踪品质较差等不足,研究并设计了模糊PID控制算法,在线实时调整控制器PID三个参数,并将其用于近似模型中。实验结果表明,模糊PID控制器不仅具有PID控制器的高精度,还具有模糊控制器的快速性和鲁棒性,改善了系统的动静态性能。
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