文中在PID控制器的基础上，以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了PID参数的在线自动整定。并且在matlab下对某导弹触发引信测试系统稳态精度和抗干扰性方面进行了研究，仿真结果表明，参数自整定模糊PID控制优于常规PID控制，具有良好的稳态精度和自适应能力，使系统抗干扰能力提高了20%左右。

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