发表日期:2013年05期 出版:《遥感信息 主管单位:科技部国家遥感中心;中国测绘科学研究院 作者:侯伟真,李正强,张玉环,马,张莹,陈澄 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YGXX2013050070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:251 论文引用次数:4

本文的主要工作是使用二级倒立摆作为控制对象,并且模糊控制理论在控制二级倒立摆中的有效性已在matlab/SIMULINK仿真环境中得到验证。根据对倒立摆系统的研究,建立起倒立摆系统的空间状态方程表达式,然后数学角度对其进行了精确简历模型。作为基于模糊理论发展起来的一种控制策略,模糊控制器由于其智能...

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