发表日期:2015年03期 出版:《广东农工商职业技术学院学报 主管单位:广东农工商职业技术学院 作者:张文梅,廖福保 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YDLG2015030060 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:31 论文引用次数:0

为提高探测车的越障性能,在已有六轮摇臂式月球探测车的准静力学模型的基础上,分别建立了探测车两个前轮、中轮和后轮单独爬越垂直障碍的准静力学模型,并将越障过程中的摇臂摆角引入模型。以此模型为基础、以最大越障高度为目标函数,对探测车的摇臂式悬架尺寸进行优化,实现探测车越障性能的提高。利用Ad...

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