PDF:基于matlab优化实训课程教学的应用及思考
发表日期:2015年03期
出版:《广东农工商职业技术学院学报》
主管单位:广东农工商职业技术学院
作者:张文梅,廖福保
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9YDLG2015030060
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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为提高探测车的越障性能,在已有六轮摇臂式月球探测车的准静力学模型的基础上,分别建立了探测车两个前轮、中轮和后轮单独爬越垂直障碍的准静力学模型,并将越障过程中的摇臂摆角引入模型。以此模型为基础、以最大越障高度为目标函数,对探测车的摇臂式悬架尺寸进行优化,实现探测车越障性能的提高。利用Ad...
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