发表日期:2008年03期 出版:《移动电源与车辆 主管单位:兰州电源车辆研究所;中国电器工业协会内燃发电设备分会 作者:周洪彦,杨润生,周发琳,张贵芳 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YDDC2008030070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:206 论文引用次数:6

提出了视觉导航信息估计的matlabSymbolicComputation方法,计算了视觉导航系统中6个自由度变量的最优估计的误差协方差阵的秩、特征值和特征向量,并得到了导航信息可估的条件及结论。通过仿真不仅进一步验证了文献[2]中理论推导及结论的正确性,而且简化了理论分析过程。本文提出的方法具有实际应用价值。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。