发表日期:2008年01期 出版:《移动电源与车辆 主管单位:兰州电源车辆研究所;中国电器工业协会内燃发电设备分会 作者:刘明安,董秋霞 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9YDDC2008010030 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:136 论文引用次数:0

针对低轨、低精度、低费用的小卫星 ,本文研究了仅依靠磁强计的测量数据 ,通过卡尔曼滤波得到三轴的姿态角和角速率的算法。其次 ,提出了一整套验证该算法的方法 ,并用 matlab完成了数值仿真。

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