通过研究半挂汽车列车多个后轴和轮胎对车辆操纵稳定性的影响，进而重新推导了半挂汽车列车的运动方程。并由运动方程得到操纵图，从而分析运行车速、载荷、牵引点位置对车辆操纵稳定性的影响。经仿真研究结果表明为确保单桥的半挂汽车列车的安全，必须限制其运行车速、载荷等。

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