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1. PDF：基于模糊自适应的PID控制系统的研究 一般而言，我们通过设定机器手各关节的驱动力矩进一步对机器手轨迹进行跟踪控制，在这种很费力的方法下来使得机械手的运动逼近期望轨迹[1]。不可避免的是大量实践表明抖动还是会普遍产生，会在机械手启动的时候产生很大的影响，我在阅读及分析大量文献的前提下，应用新型的基于RBF神经网络的新型滑模变结构......
2. PDF：模糊自适应PID控制系统的研究及matlab仿真 针对实际被控对象结构复杂且难以控制的特点，为了提高系统动态品质，本文在水轮机调节系统数学模型的基础上，分别利用BP神经网络、Fuzzy控制方法对PID参数进行整定并利用matlab软件对BP神经网络和模糊控制对系统进行仿真，得出的结果与用常规PID控制的方法相比较。...
3. PDF：Fuzzy自整定PID控制器设计及其matlab仿真 主要介绍了飞机拦阻器的控制原理，并以钢缆式液压飞机拦阻系统为对象，采用线性化的方法得出系统传递函数模型，以恒加速度为控制目标设计出了PID控制器。并将该控制器应用在飞机拦阻系统的控制中，仿真结果表明，采用此控制器的控制系统具有较好的拦阻效果，可应用于我国大多数型号军用飞机的拦阻。...
4. PDF：基于参考模型的自适应模糊控制系统设计与仿真 齿轮泵因具有结构简单、成本低、在高粘度下的抽吸性能好等优点 ，所以在轻化工行业高粘度液体的定量输送方面得到了广泛的应用。但是传统的二齿轮式齿轮泵存在较大的不平衡径向力 ，成为制约齿轮泵寿命的主要因素。本文应用行星齿轮传动原理构思出了新型齿轮泵的几种结构 ，提出了按“单位排量时泵的体积最......
5. PDF：模糊控制系统中CAD软件的设计与开发 为了简化自动绘制矿井通风网络图的程序设计，降低编程工作量，通过分析矿井通风网络图自动绘制的原理和要求，提出了基于matlab的自动绘制矿井通风网络图方法，首先采用matlab编程将通风网络结构数据和分支权值转化为带有权值的邻接矩阵，然后利用biograph函数读取带有权值的邻接矩阵并创建通风网络图对......
6. PDF：自适应模糊PID控制器在中央空调系统中的应用研究 研究了基于FFT的相移多波束形成算法在FPGA中的实现。其具体实现结构包括AD采样、数字混频、低通滤波和FFT变换四个部分。针对在相移多波束形成中采用传统滤波器存在速度和资源消耗相矛盾的问题，提出在设计滤波器时采用基于多相分解的FIR滤波器设计方法，并对整个波束形成结构进行了优化。相比于采用传统........
7. PDF：基于ANFIS的飞行器自动着陆模糊控制器设计 某型号卫星上设计了热控百叶窗机构以调节内部和外部的热交换。在目前不具备外层空间实验条件下，建立了热控百叶窗机构动力学和控制模型，实现了包括控制系统在内的复杂机械系统虚拟样机协同仿真。主要功能包括仿真过程动态观察、模型实时修改以及仿真结果快速处理。为下一步研制出既满足卫星的热控制需要......
8. PDF：空气球系统建模与先进控制 分析了双闭环直流调速系统的工作原理，对相关参数进行计算，基于matlab/Simulink平台，建立了双闭环直流调速控制系统的仿真模型，仿真结果表明:用传递函数所建立的仿真模型，其响应的快速性，平稳性较好;以matlab中的power system模块所建立的仿真模型，其响应的快速性，平稳性稍差，但......
9. PDF：基于模糊自适应PID的储能电池集装箱温度控制 该文针对网络控制系统的时延，综合其研究现状、方法以及仿真方法等，应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定，并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)方程存在性求解问题。以理想网络环境为前提条件，系统控制性能为目标，研究存在固定时延的NCS问题，并设计了系统控制器;应用了实时性较好的TrueTime1......
10. PDF：同步发电机非线性励磁系统模糊滑模控制研究 分析了规则碎纸片的特征及纸片中文字行的特征，提出了针对不同规则碎纸片的全自动和半自动拼接算法。并用matlab语言进行了程序编写，对碎纸进行了复原拼接，经试验验证拼接效果良好，方法准确、便捷、可行。...