针对近年来频发的车辆侧翻事故，提出了相关乘用车的防侧翻预警和控制算法的实现。将Kalman滤波应用到汽车防侧翻TTR预警算法中，将参数模糊自整定PID应用到车辆侧翻的主动控制中。对车辆状态参数的Kalman状态估计器在matlab/Simulink平台进行了仿真;在防侧翻主动控制中，提出采用参数模糊自整定PID算法，仿...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。